Fundamentos de teoría de máquinas

Este libro desarrolla los contenidos que podrían ser considerados fundamentales en un curso de iniciación en el campo de la Teoría de mecanismos y máquinas. El planteamiento y la concepción del libro es fundamentalmente docente. La exposición de los temas es clara y sencilla apoyándose en más de 350 figuras. en esta edición, la tercera de este texto, se ha realizado una revisión en profundidad de los temas y además, algunos de ellos han sido reelaborados totalmente. INDICE: TEMA 1. INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DE MECANISMOS DE MÁQUINAS. CONCEPTOS BÁSICOS 1.1.- Introducción. Ubicación de la cinemática 1.2.- Conceptos básicos 1.3.- Definiciones 1.4.- Determinación del grado de libertad 1.5.- Inversión cinemática 1.6.- La condición de Grashof 1.7.-Ventaja mecánica 1.8.- Puntomuerto 1.9.- Diagramas cinemáticos 1.10.- Aplicaciones de diversos mecanismosen distintas utilidades TEMA 2. ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS. MÉTODOS GRÁFICOS 2.1.- Velocidades en las máquinas 2.2.- Aceleraciones en las máquinas 2.3.- Ejercicios resueltos TEMA 3. ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS. MÉTODOS ANALÍTICOS 3.1.- Métodos analíticos 3.2.- Ejercicios resueltos TEMA 4. ANÁLISIS DINÁMICO DE MECANISMOS PLANOS. MÉTODOS GRÁFICOS Y ANALÍTICOS 4.1.- Estática de máquinas 4.2.- Análisis dinámico 4.3.- Análisis dinámico. Método matricial 4.4.- Ejercicios resueltos TEMA 5. EQUILIBRADO DE MASAS 5.1.- Equilibrado de rotores 5.2.- Equilibrado de motores 5.3.- Ejercicios resueltos TEMA 6. DINÁMICA DE SISTEMAS CON UN GRADO DE LIBERTAD. CÁLCULO DE VOLANTES DE INERCIA 6.1.- Fuerzas y pares en mecanismos 6.2.- Ecuación general del movimiento de un mecanismo 6.3.- Períodos de marcha de una máquina cíclica 6.4.- Régimen permanente 6.5.- Volantes de inercia 6.6.- Ejemplos de aplicaciones de volantes de inercia 6.7.- Coeficiente de fluctuación 6.8.- Diseño de un volante de inercia TEMA 7. VIBRACIONES DE UN GRADO DE LIBERTAD 7.1.- Introducción al movimiento oscilatorio 7.2.- Sistemas de un grado de libertad 7.3.- Vibraciones libres en sistemas de un grado de libertad 7.4.- Vibraciones forzadas en sistemas de un grado de libertad TEMA 8. CINEMÁTICA DEL ENGRANE. TIPOS DE ENGRAJES. CONCEPTOS FUNDAMENTALES 8.1.- Introducción 8.2.- Engranajes 8.3.- Condición para la relación de velocidades constante. Ley fundamental del engranaje 8.4.- Elperfil de evolvente 8.5.- Definición de parámetros básicos 8.6.- Características de funcionamiento de los dientes de evolvente 8.7.- Relación de contacto 8.8.- Las circunferencias base son una características de las ruedas dentadas 8.9.- Interferencias en los engranajes de evolvente. Límite de la altura de cabeza 8.10.- Clasificación de engranajes 8.11.- Fabricación de ruedas dentadas 8.12.- Normalización 8.13.- Engranajes helicoidales 8.14.- Engranajes cónicos 8.15.- Análisis de fuerzas en engranajes TEMA 9. TRENES DE ENGRANAJES. ORDINARIOS Y EPICICLOIDALES 9.1.- Introducción 9.2.- Clasificación de trenes de engranajes 9.3.- Tren ordinario 9.4.- Tren planetario o epicicloidal 9.5.- Ejercicios resueltos TEMA 10.INTRODUCCIÓN A LA SÍNTESIS DE MECANISMOS PLANOS 10.1.- Introducción. Tipos de síntesis 10.2.- Síntesis de generación de funciones 10.3.-Síntesis de generación de trayectorias 10.4.- Aplicación de las técnicas de optimización a la síntesis de mecanismos 10.5.- Método de optimización basado en los algoritmos genéticos 10.6.- Aplicación a la síntesis de generación de funciones Análisis de la función objetivo 10.7.- Aplicación a la síntesis de generación de trayectorias Análisis de la función objetivo TEMA 11.ANÁLISIS MECÁNICO DE ROBOTS 11.1.- Introducción 11.2.- Cinemática de robots 11.3.- Dinámica de robots ANEXO I. ANÁLISIS CINEMÁTICO DE POSICIÓN POR MÉTODO TRIGONOMÉTRICO I.1.- Análisis de la posición del mecanismo de cuatro barras I.2.- Análisis de la posición del mecanismo biela-manivela I.3.- Análisis de la posición del mecanismo de deslizadera I.4.- Barras 5 y 6 de un mecanismo ANEXO II. MÉTODO DE FREUDENSTEIN PARA LA RESOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DE POSICIÓN DEL MECANISMO DE 4 BARRAS II. 1.- Análisis de Posición de un mecanismo de cuatro barras por Raven II.2.- Resolución del sistema de ecuaciones con el método de Freudenstein ANEXO III. VELOCIDADES CRÍTICAS EN EJES III. 1.- Introducción. Vibraciones a flexión en ejes III.2.- Ejes con un solo disco III.3.- Ejes con varios discos III.4.- Método de Rayleigh III.5.- Ecuación de Dunkerley III.6.- Velocidad crítica de un eje uniforme debida a su propia masa III.7.- Factores que afectan a las velocidades críticas ANEXO IV. ESTUDIO CINEMÁTICO Y DINÁMICO DE UN MECANISMO IV.1.- Mecanismo de transporte IV.2.- Introducción. Estudio inicial IV.3.- Velocidades relativas IV.4.- Velocidades por centro instantáneos de rotación IV.5.- Aceleraciones relativas IV.6.- Método matemático IV.7.- Masas, momentos de inercia, fuerzas de inercia y pares de inercia IV.8.- Estudio de fuerzas porel método de las tensiones en las barras IV.9.- Estudio de fuerzas por el método matricial

• ISBN: 978-84-96486-87-4
• Editorial: Bellisco
• Encuadernacion: Rústica
• Páginas: 491
• Fecha Publicación: 01/01/2009
• Nº Volúmenes: 1
• Idioma: Español